Maivin - 模塊化全棧 AI 視覺系統
Maivin 將從原型到生產的過程上加快您的 AI 視覺產品開發,并簡化維護和 OTA。
它基于 Toradex Verdin 計算機模塊構建,采用 NXP® i.MX 8M Plus 應用處理器,以及集成了2.3 TOPS的神經網絡處理器。 Maivin 涵蓋了從攝像頭傳感器、外殼、連接,機器學習工具鏈到遠程更新和設備集群管理的全棧技術。 Maivin 簡化了現代邊緣設備上的 AI。
Maivin 是 Au-Zone、Vision Components 和 Toradex 之間的緊密合作的成果。

應用
農業
Maivin 具有堅固的 防水 外殼和連接器可供選擇,能適應惡劣的戶外環境。 雙 CAN 總線接口 和寬輸入電壓使 Maivin 成為拖拉機或拖車應用的理想選擇。高度優化的 NPU 支持 低功耗 運行,而無需在很寬的溫度范圍內進行主動散熱。精選的高質量 Sony 圖像傳感器 以及對HDR的支持有助于在充滿挑戰的室外環境保證圖像顯示質量??蛇x的蜂窩調制解調器 可直接提供無線連接。
機器人
穩健而緊湊的工業接口,例如 EtherCat、TSN、RS-485 ,可在機器人應用中進行部署。為了實現硬實時性,該系統集成了時鐘為 800Mhz 的高性能 Cortex-M7 微控制器。 Torizon可以輕松集成主流的機器人框架。集成的 OTA 更新可以增強安全性并簡化系統更新。神經網絡處理器可提供 高性能計算,同時將功耗降至最低。
工業自動化
高性能深度學習推理提供了一種 現代化的邊緣計算 解決方案,該方案靠近傳感器,具有最高的可靠性和最低的延遲。由于其體積小、成本低,因此可以在工廠車間的任何地方部署 Maivin。 RS-485、可選的第二個以太網端口,支持 EtherCat 和時敏網絡(TSN),簡化了關鍵自動化設備的集成。Wi-Fi 和藍牙進一步擴展了與網絡和傳感器的連接。Maivin 采用高品質工業組件制造,可全天候 24*7 運行。
醫療
Toradex 證明了其長期供貨能力,而且產品變更過程管理得當,使其成為醫療應用的絕佳選擇。 硬件和軟件提供安全保護功能,例如 ECC 內存和頻繁的網絡安全更新。緊湊的尺寸和靈活的攝像頭選擇使該系統可以集成到小型醫療和實驗室設備中。模塊化的攝像頭和光學元件使您可以針對自己的應用對其進行優化。
特色
基于產品級硬件和軟件組件的全棧集成解決方案可以實現對智能視覺解決方案進行快速原型制作、現場測試和驗證。模塊化設計使其易于使用其他的圖像傳感器模塊、I/O 接口、外殼和連接器進行定制,以適合不同的使用情況和應用。
一旦通過驗證,您的設計便可使用可用的元件快速投入生產,從而避免代價高昂的供應鏈延遲。通過模型改進、遠程更新和設備集群管理,實現應用程序軟件和核心服務的在線設計。
系統的所有主要部分都是模塊化的。在利用通用軟件和硬件系統的同時,允許針對您的用例優化系統。
Maivin 包括從攝像頭傳感器到處理硬件、機箱、操作系統、度學習優化和開發工具,再到設備集群管理的所有內容。
Maivin 可以在幾分鐘內準備就緒。得益于外形尺寸、外殼和安裝方法,使您不必在辦公桌上開發,而是將系統安裝在現場。Torizon 和 eIQ DeepView 簡化了您的進度。
核心組件已準備就緒,可以量產,為您的用例選擇最佳的計算機模塊、攝像頭傳感器、外殼和背面連接器。需要更多自定義項,請聯系我們。
Maivin 得到 Torizon 平臺的支持,提供具有頻繁更新、無縫集成的遠程升級和設備集群管理選項的現代嵌入式 Linux 操作系統。針對現代開發工作流程進行了優化,并簡化維護工作。
硬件

- NXP® i.MX 8M Plus 處理器
- 4x Cortex-A53 1.8 GHz
- Cortex-M7 800 MHz
- 2.3 TOPS 神經網絡處理單元 (NPU)
- 圖像型號處理器 (ISP)
- 4 GB RAM / 16GB Flash
- 802.11ac Wi-Fi 和 Bluetooth 5
- Verdin 系列引腳兼容
- 2x MIPI CSI 攝像頭接口
- 模塊化的緊湊設計 - 適合量產
- 用于無線模塊的 M.2 連接器
- 雙路 LED 驅動
- Dual Trigger / Flash Signals - 用于同步控制
- 可選 PoE
- I2C, SPI 設備擴展連接器
- Au-Zone 設計
- RS-485
- CAN
- 12V 供電
- RJ-45 GigE Ethernet
- 隔離 I/Os
- M12, WLAN, POE, Custom I/O Available on Request
- VC MIPI IMX327-C*
- 1/2.8" CMOS Sensor, Color, SONY Starvis
- 1920 x 1080 pixels, 2.1 MP
- 60 fps, Rolling Shutter
- 其他攝像頭模塊可供選擇
*(當前出貨的樣品使用 OnSemi AR0521 5MP 卷簾快門彩色相機傳感器)
- 試產部署就緒
- 標準三腳架安裝
- 方便地訪問硬件
- 可選防水以及定制外殼
軟件
只需幾分鐘的設置,Maivin 就可以讓您專注于軟件開發。Maivin 具有完整的軟件棧,可為您的開發提供支持。

Torizon OS
Torizon OS -一個易于使用的工業嵌入式 Linux 系統。即用型系統,由 Toradex 進行維護并經常更新。在純深度學習外,Torizon 還集成了廣泛的開發工具和框架。您是否需要 UI、 Soft PLC、電機控制或 Web 界面?Torizon 生態系統已覆蓋這些內容。Torizon 還包括所需的驅動程序,以實現最佳性能和更快的上市時間。
攝像頭和 ISP 支持
與 Vision Components 合作,Torizon 集成了對相機和 i.MX 8M Plus的圖像信號處理器(ISP)的支持,從而可以進行高級圖像預處理,例如顏色轉換、幾何校正、HDR、伽瑪校正等等。
OTA 更新
Torizon 平臺包括一個穩健且安全的汽車級遠程更新系統,它被完全集成且易于使用。它在設計上是安全的,即使您以最壞的方式掉電。它不僅使您可以更新神經網絡,還可以更新應用程序和操作系統。
設備集群管理
Torizon 包含一個設備集群管理系統,因此您可以了解現場系統的狀態。易于使用的 Web 用戶界面使您能夠獲得概況、管理設備,觸發更新以及反饋從而以不斷改進您的產品。

eIQ Portal™ 是基于 GUI 的免費開發工具,用于訓練、驗證和優化 i.MX 8M Plus 神經網絡處理器(NPU)的機器學習模型。設計工作流支持導入現有訓練好的模型或導入數據以訓練要部署的模型。


DeepView 支持針對 DeepViewRT 運行時推理引擎進行優化的 eIQ 工作流程擴展。集成解決方案經過優化可以利用 i.MX 8M Plus的硬件加速核心來獲得最佳性能和擴展功能。這包括視覺處理管道、自定義模型和應用程序級別的解決方案。還可以使用 Au-Zone 工程業務來擴展標準模塊,以用于定制軟件或硬件開發。
路線圖
Maivin 現在可作為樣品直接從 Au-Zone 購買。
與最終版本的主要區別之一是樣品使用 OnSemi AR0521 5MP 卷簾快門彩色相機傳感器,而不是 Sony 傳感器。原因是我們正在開發一個可以合并到主線的新 ISP 驅動程序,但是這個驅動程序尚未完成。AR0521集成ISP,無需使用該驅動。